Pelez (si nécessaire) et coupez les légumes en dés. Réservez.
Dans une grande casserole ou une marmite, chauffez un peu d'huile d'olive à feu moyen et faites revenir l'oignon jusqu'à ce qu'il soit translucide.
Ajoutez l'ail et continuez la cuisson pendant environ une minute, jusqu'à ce qu'il soit parfumé.
Ajoutez les carottes, les panais, les pommes de terre et le rutabaga. Faites-les sauter quelques minutes pour les dorer légèrement.
Versez le bouillon de légumes et ajoutez les feuilles de laurier, le thym et le romarin. Portez à ébullition, puis réduisez le feu et laissez mijoter, couvert, pendant environ 15 à 25 minutes (selon la taille de vos dés), ou jusqu'à ce que les légumes soient tendres.
Si vous utilisez des champignons, ajoutez-les environ 10 minutes avant la fin de la cuisson.
Pour une touche d'onctuosité, incorporez la crème de soja ou d'avoine en fin de cuisson.
Assaisonnez de sel et de poivre selon votre goût.
Si la sauce est trop liquide, ajoutez un mélange de fécule de maïs diluée dans de l'eau froide et laissez mijoter pendant quelques minutes pour que la sauce épaississe.
Servez chaud, garni de persil frais haché.